Flexiv 非夕科技:自适应机器人带来的时代变革 | ChinaBang 创新企业

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随着智能制造需求的不断提升,小型 6 轴或 7 轴机器人在工业机器人中逐渐占据重要的地位。但是,复杂场景的工业机器人仍受到技术限制,普及率仍较低。市场上常见的机器人需要繁复的控制编程,应用成本高,不适用于产品周期短的 3C 产品生产线。较为先进的机器人如 Universal Robotics 的 UR 系列具备基于位置的拖动示教功能,编程时间较短,然而其动作一经设定即完全确定,无法处理实际装配过程中零件形状及位置的误差。此外,家电和 3C 生产线的细小零件装配动作复杂,即便由人完成也需精确的眼手配合(视觉和触觉),现有的机器人产品在硬件和智能上均无法稳定的解决此类问题。近五年,工业机器人企业(库卡,安川,发那科,ABB 等)及制造业相关企业(美的,格力,富士康等)均在重点研发此类机器人,然而到目前为止市面上仍没有成熟的解决方案。3C 产品和家电组装生产线的大部分繁复环节目前仍由工人完成。

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